武家屋敷通り入口に位置し、建物は本館と蔵があります。本館においては、各種講座･研修会･展示場として利用され、毎年2月中旬～3月にかけてはお雛様の展示、11月中旬には｢たけた竹灯籠 竹楽(ちくらく)｣の会場としても利用されている。蔵には、観光案内パンフレット･各種研究資料等が置かれています。

[住所]大分県竹田市大字竹田2062番地1
[電話] 0974-62-4100
[営業時間] 9:00～17:00
[定休日] 月曜（祝日の場合はその翌日）
[アクセス] JR：豊肥本線 豊後竹田 から 徒歩15分